Yn 10 f.Kr. beskreau de âlde Romeinske arsjitekt Vitruvius in liftmasine yn syn arsjitektoanyske hânboek.Dizze masine hat in mêst, de top fan 'e mêst is foarsjoen fan in pulley, de posysje fan' e mêst wurdt fêstmakke troch in pull tou, en de kabel giet troch de pulley wurdt lutsen troch in lier te heffen swiere foarwerpen.
Yn de 15e iuw betocht Itaalje de jibkraan om dit probleem op te lossen.De kraan hat in hellende cantilever mei in pulley oan de boppekant fan 'e earm, dy't opheven en draaid wurde kin.
Yn 'e midden en lette 18e ieu, neidat watt ferbettere en útfûn de stoommasine, hy levere macht betingsten foar hysing masines.Yn 1805 boude Glen-yngenieur Lenny de earste partij stoomkranen foar it Londenske dock.Yn 1846 feroare Armstrong fan Ingelân in stoomkraan yn Newcastle dock yn in hydraulyske kraan.
Yn it begjin fan de 20e iuw waarden toerkranen yn Europa brûkt,
De kraan omfettet foaral liftmeganisme, bestjoeringsmeganisme, luffingmeganisme, draaimeganisme en metalen struktuer.Opheffen meganisme is de basis wurkje meganisme fan kraan, dat is meast gearstald út ophinging systeem en lier, likegoed as it opheffen fan swiere foarwerpen fia hydraulysk systeem.
It bestjoeringsmeganisme wurdt brûkt om swiere objekten longitudinaal en horizontaal te ferpleatsen of de wurkposysje fan 'e kraan oan te passen.It is algemien gearstald út motor, reduksjeur, rem en tsjil.It luffing meganisme is allinnich foarsjoen fan de jib kraan.De amplitude nimt ôf as de jib wurdt ferhege en nimt ta as it wurdt ferlege.It is ferdield yn lykwichtige luffing en unbalanced luffing.It draaimeganisme wurdt brûkt om de boom te draaien en is gearstald út in oandriuwapparaat en in draailagerapparaat.De metalen struktuer is it ramt fan 'e kraan.De wichtichste dragende dielen lykas brêge, boom en gantry kinne doazestruktuer, trussstruktuer of webstruktuer wêze, en guon kinne seksjestaal brûke as de stypjende beam.
Posttiid: 30 oktober 2021